Testigo excepcional del desarrollo del pensamiento contemporáneo, Taurus ha sido, desde su fundación en 1954 por parte de Francisco Pérez González, Rafael Gutiérrez Girardot y Miguel Sánchez López, la referencia intelectual para varias generaciones de españoles y latinoamericanos.

A partir de 1997 Taurus ha iniciado una nueva etapa en la que combina en su catálogo libros de fondo de autores que se han convertido en clásicos, como Max Weber, E. M. Cioran, Theodor W. Adorno, Hannah Arendt, Jürgen Habermas, Walter Benjamin, Vladimir Nabokov, Pierre Bourdieu, Isaiah Berlin, Norberto Bobbio, y la nueva ensayística representada por las obras más recientes de Fernando Savater, Joseph Stiglitz, Giovanni Sartori, Tzvetan Todorov, Helen Fisher, Emilio Lledó, Dietrich Schwanitz, James Watson, Santos Juliá, Juan Pablo Fusi, Michael Burleigh, Fernando Reinares, Jon Juaristi, Matt Ridley, André Glucksmann, Jacques Barzun, Michael Ignatieff, Richard A. Clarke, Anthony Giddens, Alain de Botton, Álex Grijelmo, Raymond Carr, Niall Ferguson, Daniel Jonah Goldhagen y Javier Tusell, entre otros.

Con su nueva línea editorial, Taurus se dirige a un lector interdisciplinar que quiere informarse, opinar y discutir sobre los distintos temas que interesan hoy, y desea hacerlo a través de obras accesibles pero escritas, al tiempo, con el rigor de los grandes especialistas. El relanzamiento de Taurus ha devuelto a esta editorial el protagonismo que durante años tuvo en la vida cultural española.

Los autores, corrientes y áreas temáticas que han ido recogiendo las colecciones de Taurus a lo largo de los años reflejan fielmente la evolución de las ideas durante el último medio siglo: el pensamiento, la teología, la literatura, la historia y la música son los principales ejes de la producción editorial de Taurus.